Xe tải cẩu hay xe ô tô tải gắn cẩu tự hành hoặc xe cẩu thùng là dòng xe chuyên dùng. Để nâng hạ, di chuyển và chuyên chở hàng hoá, thiết bị từ chỗ này đến chỗ khác. Nhằm giảm nhân công lao động và tối ưu thời gian trong công việc.
