Cẩu bánh xích là một loại cần trục bao gồm một toa phía trên được gắn trên một phần gầm có bánh xích. Toa trên và các phần đính kèm như cần cẩu, đối trọng, … xoay 360º. Cần cẩu có thiết kế dạng ống lồng hoặc cần thẳng kiểu xương. Nó có thể được trang bị một cần phụ tùy chọn (cần phụ cố định hoặc di động).
Cẩu bánh xích có tải trọng đa dạng từ nhở cho đến siêu lớn. Loại cẩu nhỏ từ 3 tấn thường được sử dụng trong các nhà xưởng, xí nghiệp…
Cẩu có tải trọng lớn lên đến 600 tấn thường được sử dụng ở những công trường xây dựng.